请教大家都是如何申请医疗器械的UDI号码的。目前，我了解到的是在GSI申请厂商代码（两年付费2000+），GSI有付费的UDi系统（也需要付费），我想问的是，厂商代码是必须的吗？拿到厂商代码之后是否可以自行编制DI和PI，编制方法是什么样的？还有其他的方法可以获取UDI号码吗？